Après des études de mode à Munich, Petra Reinhardt a travaillé d’abord en tant qu’assistante (décors, costumes et régie) aux opéras de Hambourg, Munich, Stuttgart, Strasbourg et aux théâtres de Lisbonne, Naples, entre autres. Elle a travaillé également pour le cinéma et la télévision. Elle a commencé à concevoir ses propres costumes pour des productions en Allemagne, Italie, France, Chine, Pays-Bas, Croatie, Grèce et en Autriche. Une longue collaboration la lie avec le régisseur canadien Robert Carsen.
En 2024, elle a travaillé dans l’équipe de Milena Canonero pour le nouveau film de Wes Anderson « The Phoenician Scheme » qui sortira le 28 mai 2025. Cette saison, elle conçoit les costumes de Siegfried et du Crépuscule des Dieux (Götterdämmerung) au Théâtre de La Monnaie à Bruxelles sous la régie de Pierre Audi.