Henri Ménudier est né le 25 décembre 1940 à Limoges. Il est professeur honoraire à l’université Sorbonne Nouvelle – Paris 3 et un expert reconnu des relations franco-allemandes. Il a étudié la littérature moderne et les sciences politiques aux universités de la Sarre, d’Aix-en-Provence et de Paris, puis a obtenu son doctorat sous la direction d’Alfred Grosser et de Joseph Rovan. Pendant ses études à Paris, il a séjourné à la Maison Heinrich Heine de 1963 à 1964. Il est resté très attaché à la Maison, même après son séjour. Il y intervient en tant qu’animateur, conférencier et modérateur lors des manifestations, notamment sur des thèmes liés à l’Allemagne, à la France et à l’Europe.
Il a débuté sa carrière universitaire à l’université de Vincennes (Paris VIII) avant de rejoindre l’université Sorbonne Nouvelle. Il y a été nommé professeur titulaire de sciences politiques. Parallèlement, il a enseigné à l’Institut d’Études Politiques de Paris (Sciences Po) et à l’École nationale d’administration (ENA). Il a également donné régulièrement des conférences dans plusieurs universités allemandes.
Entre 2001 et 2005, il a été président du Bureau International de Liaison et de Documentation (BILD) et rédacteur en chef de la revue « Documents » publiée par le BILD. À partir de 2005, il a pris la direction du Centre universitaire d’Asnières. En tant que chercheur à la Fondation nationale des sciences politiques, il écrit également pour divers journaux français, dont « La Croix » et plusieurs quotidiens régionaux, ainsi que pour la revue « Allemagne d’aujourd’hui ».
Ses travaux portent principalement sur la vie politique de la République fédérale d’Allemagne dans l’après-guerre, les partis politiques, les élections et l’image de l’Allemagne en France. Parmi ses publications les plus importantes figurent « La Vie politique en Allemagne fédérale », « L’image de l’Allemagne chez les Français dans les années 70 », « Partis et élections dans le système politique de la République fédérale d’Allemagne » ainsi que « L’Office franco-allemand pour la jeunesse. Une contribution exemplaire à l’unité de l’Europe ».